Hz. Adem’in (a.s.) 19. kuşaktan torunudur. Kur’an-ı Kerim’de adı 9 defa geçer.İsmi Nûh ve Hûd Peygamberden sonra anılır. Tarih kitaplarına göre Hz. Salih (a.s.) ile kendisinden önceki peygamber yani Hz. Hûd arasında 100 yıllık boşluk bulunmaktadır. Hz Salih insanları tevhide davet eden üçüncü Peygamber olarak seçilmiştir.
Hz. Salih (a.s.) Medine’nin kuzeyinde yaşayan bir halk olan dağları ve yüksek kayaları oyarak inşa ettikleri görkemli evlerle ünlü Semûd Kavmi’ne peygamber olarak gönderildi. Kavmini 120 yıl tevhide davet etti. Bu kabile 70 puta tapıyordu ve Allah onları karanlıktan çıkarmak için Hz Salih’i gönderdi.
Hz. Salih (a.s.) gerçekten tâzim ve hürmete lâyık bir insandı. Kavmi, kendisini dürüstlüğü, iyiliği ve kabiliyeti sebebiyle çok severdi. Hz Salih, onları tevhid ve putperestliği terk etmeye davet etmiş ve onları Allah’ın azabına karşı uyarmış, fakat onlar onun davetini ve nübüvvetini reddetmiştir.
Salih yıllarca halkını tevhid’e yönlendirmeye çalıştıysa da başarılı olamadı. Nihayetinde Hz Salih kendi tanrılarından yerine getirecek bir şey istemelerini önerir. Daha sonra onlar Salih’in Allah’ından bir şey talep etmesini ister.
Hz Salih putlardan isimlerini söylemelerini ister ama cevap alamaz. Buna karşılık putperestler Hz Salih’e Allah’tan dağın içinden bir deve çıkarmasını istemesini söylerler. Dağdan kırmızı bir deve çıkar.
Hz Salih daha sonra kabilesinden deveye saygı ve hürmet etmelerini ister, ancak bazı insanlar deveyi yok etmeye karar verir. Allah'ın Semûd kavmine ilâhî bir ceza vermesinin sebebi, onların hakikati doğrudan inkar etmeleriydi.
Salih ve bazı müminler ilahi azaptan kurtularak Mekke, Ramla, Samiriye ve Gazze şehirlerine hicret ettiler. Bugün Filistin’de Salih adı altında tarihçilerin Semûd kabilesinin soyundan gelenlerin bu topraklarda yaşadığını gösterdiğine inandıkları birkaç yer var. Bazı rivayetlere göre Salih Peygamber 280 yıl yaşadı. Kabri Necef’te Vadi-i El İslam mezarlığındadır.